INTEGRAZIONE DI N°2 ROBOT PER CARICO SCARICO COMPONENTE
Scopo di questa applicazione è la sostituzione su linea di montaggio ZP di n°2 robot Rexroth controllo robot rho 3.0. gestiti da nr. 2 PLC Bosch CL400. I robot delle stazioni 1 e 3 sono stati disinstallati, il loro controller rimosso dal rack e si è creato lo spazio per poter installare una scheda Profibus utile a comunicare con un nuovo robot STAUBLI TS80 e con il Robot SR8 Plus.
Sono stati realizzati realizzati i nuovi supporti per i robot e le nuove flange di interfaccia tra il robot e il polso a cambio rapido.
I quadri elettrici dei robot sono stati allocati come da specifica del cliente.
I nuovi cicli del robot sono stati realizzati in amniera del tutto simile a quelli esistenti.
Il circuito di emergenza sono stati integrati in quelli della stazione.
Scopo di questa applicazione è la sostituzione su linea di montaggio ZP di n°2 robot Rexroth controllo robot rho 3.0. gestiti da nr. 2 PLC Bosch CL400. I robot delle stazioni 1 e 3 sono stati disinstallati, il loro controller rimosso dal rack e si è creato lo spazio per poter installare una scheda Profibus utile a comunicare con un nuovo robot STAUBLI TS80 e con il Robot SR8 Plus.
Sono stati realizzati realizzati i nuovi supporti per i robot e le nuove flange di interfaccia tra il robot e il polso a cambio rapido.
I quadri elettrici dei robot sono stati allocati come da specifica del cliente.
I nuovi cicli del robot sono stati realizzati in amniera del tutto simile a quelli esistenti.
Il circuito di emergenza sono stati integrati in quelli della stazione.